インターネット上に存在するコンピュータやネットワークにつけられる識別子のことです。
インターネット上の電話番号のようなものです。
数字の羅列であるIPアドレスは人間にとって扱いにくいため、アルファベットと数字(と一部の記号)を使うことができるドメイン名を別名として運用するようになりました。
ドメイン名とIPアドレスを対応させるシステムはDNSと呼ばれ、全世界のDNSサーバが連携して運用されています。
SEO的にみれば、このドメイン名も検索結果に引っかかってくるので、狙いたいキーワードをドメイン名につけることは現状有効のようです。